|
Řada
|
Charakteristika
|
Popis
|
Vybrané typy
|
Accurax G5
|
Přesný, kompaktní servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II
- Frekvenční odezva 2 kHz
- Bezpečnost splňuje směrnici ISO13849-1 (PL d)
- Vysoká přesnost díky 20bitovému kodéru
- Pokročilé potlačení vibrací
- Vestavěný enkodér - uzavřená smyčka
- Dva registrační vstupy umožňují univerzálnost aplikace
- Konfigurace a připojení pomocí softwaru CX-Drive
- Pokročilý autotuning
Vhodné motory:
|
Servodriver 1x230VAC (analog/puls.)
100W
200W
400W
750W
1000W
1500W
Servodriver 3x400VAC (analog/puls.)
600W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
5kW
Příklad značení typů pro Mechatrolink II
|
R88D-KT01H
R88D-KT02H
R88D-KT04H
R88D-KT08H
R88D-KT10H
R88D-KT15H
R88D-KT06F
R88D-KT10F
R88D-KT15F
R88D-KT20F
R88D-KT30F
R88D-KT50F
R88D-KN01H-ML2
|
Schema značení:
|
Sigma-5
|
Kvalitní, spolehlivý a výkonný servopohon
- Řízení po sběrnici MECHATROLINK-II
- Frekvenční odezva 1,6 kHz
- Rychlé nastavování polohy a plynulé řízení rychlosti
- Potlačení mechanických vibrací
- Velmi kompaktní rozměry
Vhodné motory:
- lineární motory Sigma
- rotační motory Sigma-II
- motory Sigma-5
|
Servodriver 1x230VAC (analog/puls.)
50W
100W
200W
400W
750W
1,5kW
Servodriver 3x400VAC (analog/puls.)
500W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
5kW
|
SGDV-A5A01A-OY
SGDV-01A01A-OY
SGDV-02A01A-OY
SGDV-04A01A-OY
SGDV-08A01A-OY
SGDV-15A01A-OY
SGDV-05D01A-OY
SGDV-10D01A-OY
SGDV-15D01A-OY
SGDV-20D01A-OY
SGDV-30D01A-OY
SGDV-50D01A-OY
|
Schema značení:
|
Sigma II
(OMNUC W)
|
Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení
- Velmi krátká doba polohování
- Vysoká rychlost odezvy
- Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
- Napájení servodriveru 1 x 230 VAC,
3 x 230 VAC a 3 x 400 VAC (u modelů 400 VAC ještě 24 VDC pro řídící obvody)
- Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
- Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 16384 pulsy/otáčku
- Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
- Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí
- Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000
- Možnost elektromagnetické brzdy motoru
- Maximální rychlost motoru až 6000 ot/min
- Krytí motoru standardně IP55, provedení se zvýšeným krytím IP67
- Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
- Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
- Nastavení parametrů pomocí vestavěné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC
 Příklady použití:
|
Servodriver 1 x 230 VAC:
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.5 kW
Servodriver 3 x 400 VAC
(24 VDC
napájení řídících obvodů):
500 W
1 kW
1.5 kW
2 kW
3 kW
5 kW
6 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
Servomotory 3000 ot./min, 230 VAC:
(Standard)
30 W; 0,09Nm
50 W; 0.16Nm
100 W; 0.32Nm
200 W; 0.64Nm
400 W; 1.3Nm
750 W; 2.4Nm
Servopohony 3000 ot./min, 230 VAC
(Ploché provedení)
100 W; 0.32 Nm
200 W; 0.64 Nm
400 W; 1.3 Nm
750 W; 2.4 Nm
1.5 kW; 4.8Nm
Servomotory 1500 ot./min, 400 VAC:
450 W; 2.9Nm
850 W; 5.4Nm
1.3 kW; 8.4Nm
1.8 kW; 11.5Nm
2.9 kW; 18.6Nm
4.4kW; 28.4Nm
5.5 kW; 35Nm
7.5 kW; 48Nm
11kW ; 70Nm
15kW ; 96Nm
Servomotory 3000 ot./min, 400 VAC:
1 kW; 3.2Nm
1.5 kW; 4.9Nm
2 kW; 6.2Nm
3 kW; 9.8Nm
4 kW; 12.6Nm
5 kW; 15.8Nm
Servomotory 6000 ot./min, 400 VAC:
1 kW; 1.6Nm
1.5 kW; 2.5Nm
3 kW; 4.9Nm
4 kW; 6.3Nm
Software pro PC
|
SGDH-A3AE-OY
SGDH-A5AE-OY
SGDH-01AE-OY
SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH-08AE-S-OY
SGDH-15AE-S-OY
SGDH-05DE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-60DE-OY
SGDH-75DE-OY
SGDH-1ADE-OY
SGDH-1EDE-OY
SGMAH-A3AAA6?D-OY
SGMAH-A5AAA6?D-OY
SGMAH-01AAA6?D-OY
SGMAH-02AAA6?D-OY
SGMAH-04AAA6?D-OY
SGMAH-08AAA6?D-OY
SGMPH-01AAA6?D-OY
SGMPH-02AAA6?D-OY
SGMPH-04AAA6?D-OY
SGMPH-08AAA6?D-OY
SGMPH-15AAA6?D-OY
?: C – motor s brzdou
1 – motor bez brzdy
SGMGH-05DCA6?-OY
SGMGH-09DCA6?-OY
SGMGH-13DCA6?-OY
SGMGH-20DCA6?-OY
SGMGH-30DCA6?-OY
SGMGH-44DCA6?-OY
SGMGH-55DCA6?-OY
SGMGH-75DCA6?-OY
SGMGH-1ADCA6?-OY
SGMGH-1EDCA6?-OY
SGMSH-10DCA6?-OY
SGMSH-15DCA6?-OY
SGMSH-20DCA6?-OY
SGMSH-30DCA6?-OY
SGMSH-40DCA6?-OY
SGMSH-50DCA6?-OY
SGMUH-10DCA6?-OY
SGMUH-15DCA6?-OY
SGMUH-30DCA6?-OY
SGMUH-40DCA6?-OY
CX-DRIVE 1.0
?: F – bez brzdy
?: H – s brzdou
|
MLII řady G
|
Plně vybavený servopohon kapesní velikosti
- Vestavěná sběrnice MECHATROLINK-II
- Režimy řízení pro polohování, rychlost a točivý moment
- Vysoký počáteční točivý moment: 300 % po dobu 3 sekund
- Vysoká rychlost a přesnost
- Auto-tuning
- Samostatné napájení hlavních a řídicích obvodů
- Potlačení vibrací a filtr pro potlačení rezonance
- K dispozici inkrementální a absolutní kodér
Vhodné pro servomotory:
|
Servodriver 1x230VAC
100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW
|
R88D-GN01H-ML2
R88D-GN02H-ML2
R88D-GN04H-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2
|
Schema značení:
|
MCW151
|
Přídavný kontrolér pro servodrivery řady OMNUC W, 1 osa s možností synchronizace
- Modul pro přímou montáž na servodriver přes interfejs na boku
- Architektura odpovídá 4 osé kartě C200HW-MC402, programování pomocí stejného software
- Vstup pro synchronizační encoder
- Binární vstupy/výstupy
- Seriový port pro programování
- Host-link port přepínatelný jako Master (pro připojení k PLC) nebo Slave (připojení programovatelného terminálu)
- Varianty s CompoBus/D (DeviceNet) rozhraním
- Vývojové prostředí nabízí kromě základních pozicovacích instrukcí též
- instrukce pro vstupy/výstupy
- řízení toku programu (cykly, podprogramy…)
- matematické operace a funkce
- příkazy pro HostLink protokol
- příkazy pro I/O a explicitní hlášení na DeviceNet sběrnici
|
Kontrolér bez připojení na DeviceNet
3 seriové porty (1 programovací, 2
HostLink Master/Slave), I/O port, připojení
Encoderu Kontrolér s připojením na
DeviceNet
2 seriové porty (1 programovací, 1
HostLink Master/Slave), rozhraní
DeviceNet, I/O port, připojení Encoderu
Vývojové prostředí pro počítač PC
|
R88A-MCW151-E
R88A-MCW151-DRT-E
Motion-Perfect-2.0
|
JUNMA
|
Jednoduchý servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II
- Nejjednodušší servopohon - žádné nastavování parametrů
- Konfigurace pouze pomocí přepínačů na servodriveru
- 100, 200, 400 a 750W
- Pokročilé nástroje ladění, včetně funkcí trasování a osciloskopu
- Synchronní motory s vestavěným enkodérem
- Možnost elektromagnetické brzdy
- Jmenovitá rychlost 3000ot/min,
maximální 4500ot/min
- Krytí IP55, rozměry přírub totožné s řadou SMARTSTEP
- Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
- Velmi malé rozměry
|
Servodriver 1x230VAC s pulsním
řízením
100W
200W
400W
750W
Servodriver 1x230VAC s řízením sběrnicí Mechatrolink II
100W
200W
400W
750W
Servomotory,3000ot/min, 230VAC
100W
200W
400W
750W
Příslušenství:
kabel pro připojení motoru bez brzdy
kabel pro připojení motoru s brzdou
kabel pro připojení enkodéru
konektor pro připojení I/O signálů
|
SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY
SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY
SJME-01AMB4?-OY
SJME-02AMB4?-OY
SJME-04AMB4?-OY
SJME-08AMB4?-OY
? 1: s brzdou
2: bez brzdy
YZSP-CHM000-??
YZSP-CHM030-??
YZSP-CHM800-??
?? 05: 5m
10: 10m
R7A-CNA01R
|
SMARTSTEP2
|
Druhá generace jednoduchého servopohonu
- Výrazně menší než původní SmartStep
- Potlačení vibrací
- Přizpůsobivý filtr pro potlačení rezonance
- Dvě omezení točivého momentu
- Řízení polohy pomocí pulsního vstupu 500kpps
- Nastavování pomocí programu CX-Drive
|
Napájení 1x230VAC
100W
200W
400W
750W
servomotory
50W
100W
200W
400W
750W
|
R7D-BP01H
R7D-BP02HH
R7D-BP04H
R88D-GP08H
R88M-G05030H
R88M-G10030H
R88M-G20030H
R88M-G40030H
R88M-G75030H
Typy s hranatým konektorem
jsou označeny R88M-GP...
|
SMARTSTEP
|
Zjednodušený servopohon pro pulsní polohové řízení
- Velmi krátká doba polohování
- Vysoká rychlost odezvy
- Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
- Napájení servodriveru 1 x 230 VAC
- Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
- Kromě standardních válcových servomotorů k dispozici též ploché typy s více než poloviční délkou těla motoru
- Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 2000 pulsy/otáčku
- Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
- Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí
- Možnost elektromagnetické brzdy motoru
- Maximální rychlost motoru až 3000 ot/min trvale, 4500 špičkově
- Krytí motoru standardně IP55
- Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
- Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
- Nastavení parametrů pomocí přídavné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC
- Nová verze nastavovacího software pro PC WMON Win Ver.2.0 pro všechny typy servopohonů
|
Servodriver 1x230 VAC:
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Servomotory 3000 ot/min, 230 VAC:
Standardní provedení bez brzdy
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Standardní provedení s brzdou
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Ploché provedení bez brzdy:
100 W
200 W
400 W
750 W
Ploché provedení s brzdou:
100 W
200 W
400 W
750 W
|
R7D-APA3H
R7D-APA5H
R7D-AP01H
R7D-AP02H
R7D-AP04H
R7D-AP08H
R7M-A03030-S1
R7M-A05030-S1
R7M-A10030-S1
R7M-A20030-S1
R7M-A40030-S1
R7M-A75030-S1
R7M-A03030-BS1
R7M-A05030-BS1
R7M-A10030-BS1
R7M-A20030-BS1
R7M-A40030-BS1
R7M-A75030-BS1
R7M-AP10030-S1
R7M-AP20030-S1
R7M-AP40030-S1
R7M-AP75030-S1
R7M-AP10030-BS1
R7M-AP20030-BS1
R7M-AP40030-BS1
R7M-AP75030-BS1
|
XtraDrive
|
Nové servozesilovače, rozšířená funkce
z řady Sigma II, s interním řízením
Patentované algoritmy řízení
-velmi krátká odezva při polohování(typ. 2ms)
-odolnost vůči kmitání
Vestavěný kontrolér s prog. jazykem
BASIC pro pozicovací úlohy
Přímé ovládaní vstupů nebo výstupů
z interpeteru, funkce synchronizace
Možnost FW s funkcí vačky
Možnost řízení pomocí RS232,
Profibus nebo DeviceNet
Použití servomotorů jiných řad
a výrobců (např. Sigma II nebo
Smartstep a lineární motory)
Pozor, odlišné kabely od Sigma II
Napájení servodriveru 1 x 230 VAC nebo
3x400VAC
Nastavení parametrů pomocí konzoly nebo po sériové lince pomocí software pro PC
Nastavovací software pro PC XtraWare
Příklady použití:
|
Servodriver 230 VAC:
100 W
200 W
400 W
750 W
Servodriver 1 x 230 VAC, s ProfiBus:
100 W
200 W
400 W
750 W
Servodriver 3 x 400 VAC:
500 W
1k W
1.5k W
2 W
3 W
Servodriver 3 x 400 VAC, s Profibus:
500 W
1k W
1.5k W
2 W
3 W
kabely pro připojení motorů
konektor pro řídící signály
kabel pro připojení PC
|
XD-01-MN01
XD-02-MN01
XD-04-MN01
XD-08-MN01
XD-01-MSD0
XD-02-MSD0
XD-04-MSD0
XD-08-MSD0
XD-05-TN
XD-10-TN
XD-15-TN
XD-20-TN
XD-30-TN
XD-05-TSD0
XD-10-TSD0
XD-15-TSD0
XD-20-TSD0
XD-30-TSD0
spec. na vyžádání dle typu motorů
JZSP-CKI9
R88A-CCW002P2
|
OMNUC U
Některé typy ještě mohou být skladem...
|
Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení
- Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
- Napájení servodriveru 1 x 230 V (do 750 W) nebo 3 x 230 V (od 1,3 kW)
- Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
- Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným inkrementálním snímačem
- Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
- Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000
- Možnost elektromagnetické brzdy motoru
- Encoder 2048 pulsů / otáčku
- Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
- Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
- Nastavení parametrů pomocí operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC
- Cenově výhodná varianta “E” (Easy type) pro méně náročné aplikace:
- Poloviční počet pulsů encoderu zpětné vazby (1024 pulsů)
- Pouze varianty pro polohové řízení
- Výstupní výkony pouze
100 až 750 W
- Minimalizován počet ovládacích vstupů a vnitřních parametrů serva pro jednodušší úlohy
- Elektrické a mechanické parametry shodné
|
Servodriver 30 – 750 W:
Polohové řízení:
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Easy typy:
100 W
200 W
400 W
750 W
Rychlostní řízení:
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Servomotory 30 – 750 W:
3000 / 4500 ot/min:
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Easy typy 3000 / 4500 ot/min:
100 W
200 W
400 W
750 W
Servodriver rychlostní i polohové
řízení 1,3 – 5,5 kW:
1,3 / 1,5 kW
1,8 / 2,0 kW
2,9 / 3,0 kW
4 / 4,4 / 5,0 kW
5,5 kW
Servomotory 1,3 – 5,5 kW:
1500 ot/min:
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
3000 ot./min.:
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
|
R88D-UP02V
R88D-UP03V
R88D-UP04V
R88D-UP08V
R88D-UP12V
R88D-UP20V
R88D-UEP04V
R88D-UEP08V
R88D-UEP12V
R88D-UEP20V
R88D-UA02V
R88D-UA03V
R88D-UA04V
R88D-UA08V
R88D-UA12V
R88D-UA20V
R88M-U03030VA-?S1
R88M-U05030VA-?S1
R88M-U10030VA-?S1
R88M-U20030VA-?S1
R88M-U40030VA-?S1
R88M-U75030VA-?S1
R88M-UE10030V-?S1
R88M-UE20030V-?S1
R88M-UE40030V-?S1
R88M-UE75030V-?S1
R88D-UT40V-E
R88D-UT60V-E
R88D-UT80V-E
R88D-UT110V
R88D-UT160V-E
R88M-U1K315V-?S1
R88M-U1K815V-?S1
R88M-U2K915V-?S1
R88M-U4K415V-?S1
R88M-U5K515V-?S1
R88M-U1K530V-?S1
R88M-U2K030V-?S1
R88M-U3K030V-?S1
R88M-U4K030V-?S1
R88M-U5K030V-?S1
?: B – motor s brzdou
|
