SERVOPOHONY OMRON

AccuraxJUNMAOMNUC USigmaII (OMNUC W)MCW151Smartstep2X-DriveMechatrolink II,


Řada Charakteristika Popis Vybrané typy

Accurax G5


Accurax

Přesný, kompaktní servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II

  • Frekvenční odezva 2 kHz
  • Bezpečnost splňuje směrnici ISO13849-1 (PL d)
  • Vysoká přesnost díky 20bitovému kodéru
  • Pokročilé potlačení vibrací
  • Vestavěný enkodér - uzavřená smyčka
  • Dva registrační vstupy umožňují univerzálnost aplikace
  • Konfigurace a připojení pomocí softwaru CX-Drive
  • Pokročilý autotuning

Vhodné motory:

  • Accurax G5
  • motory řady G

Servodriver 1x230VAC (analog/puls.)

100W
200W
400W
750W
1000W
1500W

Servodriver 3x400VAC (analog/puls.)

600W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
5kW

Příklad značení typů pro Mechatrolink II

 

R88D-KT01H
R88D-KT02H
R88D-KT04H
R88D-KT08H
R88D-KT10H
R88D-KT15H

 

R88D-KT06F
R88D-KT10F
R88D-KT15F
R88D-KT20F
R88D-KT30F
R88D-KT50F

R88D-KN01H-ML2

Schema značení:

Schema značení Accurax

Sigma-5

Sigma - 5

Kvalitní, spolehlivý a výkonný servopohon

  • Řízení po sběrnici MECHATROLINK-II
  • Frekvenční odezva 1,6 kHz
  • Rychlé nastavování polohy a plynulé řízení rychlosti
  • Potlačení mechanických vibrací
  • Velmi kompaktní rozměry

Vhodné motory:

  • lineární motory Sigma
  • rotační motory Sigma-II
  • motory Sigma-5

Servodriver 1x230VAC (analog/puls.)

50W
100W
200W
400W
750W
1,5kW

Servodriver 3x400VAC (analog/puls.)

500W
1kW
1,5kW
2kW
3kW
5kW

 

SGDV-A5A01A-OY
SGDV-01A01A-OY
SGDV-02A01A-OY
SGDV-04A01A-OY
SGDV-08A01A-OY
SGDV-15A01A-OY

 

SGDV-05D01A-OY
SGDV-10D01A-OY
SGDV-15D01A-OY
SGDV-20D01A-OY
SGDV-30D01A-OY
SGDV-50D01A-OY

Schema značení:

Značení servopohonu Sigma 5

Sigma II

(OMNUC W)

SIGMA_II











R88M-W

Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení

  • Velmi krátká doba polohování
  • Vysoká rychlost odezvy
  • Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
  • Napájení servodriveru 1 x 230 VAC,
3 x 230 VAC a 3 x 400 VAC (u modelů 400 VAC ještě 24 VDC pro řídící obvody)
  • Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
  • Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 16384 pulsy/otáčku
  • Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
  • Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí
  • Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000
  • Možnost elektromagnetické brzdy motoru
  • Maximální rychlost motoru až 6000 ot/min
  • Krytí motoru standardně IP55, provedení se zvýšeným krytím IP67
  • Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
  • Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
  • Nastavení parametrů pomocí vestavěné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC

  Příklady použití:

Servodriver 1 x 230 VAC:

30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1.5 kW

Servodriver 3 x 400 VAC
(24 VDC napájení řídících obvodů):

500 W
1 kW
1.5 kW
2 kW
3 kW
5 kW
6 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW

Servomotory 3000 ot./min, 230 VAC: (Standard)

30 W; 0,09Nm
50 W; 0.16Nm
100 W; 0.32Nm
200 W; 0.64Nm
400 W; 1.3Nm
750 W; 2.4Nm

Servopohony 3000 ot./min, 230 VAC (Ploché provedení)

100 W; 0.32 Nm
200 W; 0.64 Nm
400 W; 1.3 Nm
750 W; 2.4 Nm
1.5 kW; 4.8Nm




Servomotory 1500 ot./min, 400 VAC:

450 W; 2.9Nm
850 W; 5.4Nm
1.3 kW; 8.4Nm
1.8 kW; 11.5Nm
2.9 kW; 18.6Nm
4.4kW; 28.4Nm
5.5 kW; 35Nm
7.5 kW; 48Nm
11kW ; 70Nm
15kW ; 96Nm

Servomotory 3000 ot./min, 400 VAC:

1 kW; 3.2Nm
1.5 kW; 4.9Nm
2 kW; 6.2Nm
3 kW; 9.8Nm
4 kW; 12.6Nm
5 kW; 15.8Nm

Servomotory 6000 ot./min, 400 VAC:

1 kW; 1.6Nm
1.5 kW; 2.5Nm
3 kW; 4.9Nm
4 kW; 6.3Nm

Software pro PC

 

SGDH-A3AE-OY
SGDH-A5AE-OY
SGDH-01AE-OY
SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH-08AE-S-OY
SGDH-15AE-S-OY

 


SGDH-05DE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-60DE-OY
SGDH-75DE-OY
SGDH-1ADE-OY
SGDH-1EDE-OY

 


SGMAH-A3AAA6?D-OY
SGMAH-A5AAA6?D-OY
SGMAH-01AAA6?D-OY
SGMAH-02AAA6?D-OY
SGMAH-04AAA6?D-OY
SGMAH-08AAA6?D-OY

 


SGMPH-01AAA6?D-OY
SGMPH-02AAA6?D-OY
SGMPH-04AAA6?D-OY
SGMPH-08AAA6?D-OY
SGMPH-15AAA6?D-OY

?: C – motor s brzdou
     1 – motor bez brzdy

 


SGMGH-05DCA6?-OY
SGMGH-09DCA6?-OY
SGMGH-13DCA6?-OY
SGMGH-20DCA6?-OY
SGMGH-30DCA6?-OY
SGMGH-44DCA6?-OY
SGMGH-55DCA6?-OY
SGMGH-75DCA6?-OY
SGMGH-1ADCA6?-OY
SGMGH-1EDCA6?-OY

 

SGMSH-10DCA6?-OY
SGMSH-15DCA6?-OY
SGMSH-20DCA6?-OY
SGMSH-30DCA6?-OY
SGMSH-40DCA6?-OY
SGMSH-50DCA6?-OY

 

SGMUH-10DCA6?-OY
SGMUH-15DCA6?-OY
SGMUH-30DCA6?-OY
SGMUH-40DCA6?-OY

CX-DRIVE 1.0
?: F – bez brzdy
?: H – s brzdou

MLII řady G


G-Series

Plně vybavený servopohon kapesní velikosti

  • Vestavěná sběrnice MECHATROLINK-II
  • Režimy řízení pro polohování, rychlost a točivý moment
  • Vysoký počáteční točivý moment: 300 % po dobu 3 sekund
  • Vysoká rychlost a přesnost
  • Auto-tuning
  • Samostatné napájení hlavních a řídicích obvodů
  • Potlačení vibrací a filtr pro potlačení rezonance
  • K dispozici inkrementální a absolutní kodér

Vhodné pro servomotory:

  • řady G

Servodriver 1x230VAC

100W
200W
400W
750W
1kW
1,5kW

 

R88D-GN01H-ML2
R88D-GN02H-ML2
R88D-GN04H-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2

Schema značení:

Omron G-Series

MCW151

MCW151

Přídavný kontrolér pro servodrivery řady OMNUC W, 1 osa s možností synchronizace

  • Modul pro přímou montáž na servodriver přes interfejs na boku
  • Architektura odpovídá 4 osé kartě C200HW-MC402, programování pomocí stejného software
  • Vstup pro synchronizační encoder
  • Binární vstupy/výstupy
  • Seriový port pro programování
  • Host-link port přepínatelný jako Master (pro připojení k PLC) nebo Slave (připojení programovatelného terminálu)
  • Varianty s CompoBus/D (DeviceNet) rozhraním
  • Vývojové prostředí nabízí kromě základních pozicovacích instrukcí též
  • instrukce pro vstupy/výstupy
  • řízení toku programu (cykly, podprogramy…)
  • matematické operace a funkce
  • příkazy pro HostLink protokol
  • příkazy pro I/O a explicitní hlášení na DeviceNet sběrnici
Kontrolér bez připojení na DeviceNet

3 seriové porty (1 programovací, 2

HostLink Master/Slave), I/O port, připojení

Encoderu Kontrolér s připojením na
DeviceNet

2 seriové porty (1 programovací, 1

HostLink Master/Slave), rozhraní

DeviceNet, I/O port, připojení Encoderu
Vývojové prostředí pro počítač PC


R88A-MCW151-E






R88A-MCW151-DRT-E



Motion-Perfect-2.0

JUNMA

Trajexia
Trajexia

Jednoduchý servopohon pro pulsní řízení a pro řízení po sběrnici Mechatrolink II

  • Nejjednodušší servopohon - žádné nastavování parametrů
  • Konfigurace pouze pomocí přepínačů na servodriveru
  • 100, 200, 400 a 750W
  • Pokročilé nástroje ladění, včetně funkcí trasování a osciloskopu
  • Synchronní motory s vestavěným enkodérem
  • Možnost elektromagnetické brzdy
  • Jmenovitá rychlost 3000ot/min,
    maximální 4500ot/min
  • Krytí IP55, rozměry přírub totožné s řadou SMARTSTEP
  • Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
  • Velmi malé rozměry

Servodriver 1x230VAC s pulsním
řízením

100W
200W
400W
750W

Servodriver 1x230VAC s řízením sběrnicí Mechatrolink II

100W
200W
400W
750W

Servomotory,3000ot/min, 230VAC

100W
200W
400W
750W



Příslušenství:

kabel pro připojení motoru bez brzdy
kabel pro připojení motoru s brzdou
kabel pro připojení enkodéru




konektor pro připojení I/O signálů

 
 

SJDE-01APA-OY
SJDE-02APA-OY
SJDE-04APA-OY
SJDE-08APA-OY

 
 

SJDE-01ANA-OY
SJDE-02ANA-OY
SJDE-04ANA-OY
SJDE-08ANA-OY

 

SJME-01AMB4?-OY
SJME-02AMB4?-OY
SJME-04AMB4?-OY
SJME-08AMB4?-OY

?   1: s brzdou
     2: bez brzdy

 

YZSP-CHM000-??
YZSP-CHM030-??
YZSP-CHM800-??

??  05: 5m
      10: 10m

R7A-CNA01R

SMARTSTEP2

SMARTSTEP2





Druhá generace jednoduchého servopohonu

  • Výrazně menší než původní SmartStep
  • Potlačení vibrací
  • Přizpůsobivý filtr pro potlačení rezonance
  • Dvě omezení točivého momentu
  • Řízení polohy pomocí pulsního vstupu 500kpps
  • Nastavování pomocí programu CX-Drive

Napájení 1x230VAC

100W
200W
400W

750W

servomotory

50W
100W
200W
400W

750W

 

R7D-BP01H
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

R88D-GP08H

 

R88M-G05030H
R88M-G10030H
R88M-G20030H
R88M-G40030H

R88M-G75030H

Typy s hranatým konektorem
jsou označeny R88M-GP...

SMARTSTEP

SMARTSTEP





Motory

Zjednodušený servopohon pro pulsní polohové řízení

  • Velmi krátká doba polohování
  • Vysoká rychlost odezvy
  • Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
  • Napájení servodriveru 1 x 230 VAC
  • Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
  • Kromě standardních válcových servomotorů k dispozici též ploché typy s více než poloviční délkou těla motoru
  • Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným snímačem polohy (encoderem) s 2000 pulsy/otáčku
  • Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
  • Menší rozměry statoru než u řady OMNUC U díky lepšímu plnění vinutí
  • Možnost elektromagnetické brzdy motoru
  • Maximální rychlost motoru až 3000 ot/min trvale, 4500 špičkově
  • Krytí motoru standardně IP55
  • Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
  • Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
  • Nastavení parametrů pomocí přídavné operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC
  • Nová verze nastavovacího software pro PC WMON Win Ver.2.0 pro všechny typy servopohonů

Servodriver 1x230 VAC:

30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W

Servomotory 3000 ot/min, 230 VAC:

Standardní provedení bez brzdy

30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W

Standardní provedení s brzdou

30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W

Ploché provedení bez brzdy:

100 W
200 W
400 W
750 W

Ploché provedení s brzdou:

100 W
200 W
400 W
750 W

 

R7D-APA3H
R7D-APA5H
R7D-AP01H
R7D-AP02H
R7D-AP04H
R7D-AP08H

 

 

R7M-A03030-S1
R7M-A05030-S1
R7M-A10030-S1
R7M-A20030-S1
R7M-A40030-S1
R7M-A75030-S1

 

R7M-A03030-BS1
R7M-A05030-BS1
R7M-A10030-BS1
R7M-A20030-BS1
R7M-A40030-BS1
R7M-A75030-BS1

 

R7M-AP10030-S1
R7M-AP20030-S1
R7M-AP40030-S1
R7M-AP75030-S1

 

R7M-AP10030-BS1
R7M-AP20030-BS1
R7M-AP40030-BS1
R7M-AP75030-BS1

XtraDrive

XtraDRIVE

Nové servozesilovače, rozšířená funkce
z řady Sigma II, s interním řízením

  • Patentované algoritmy řízení
  • -velmi krátká odezva při polohování(typ. 2ms)
    -odolnost vůči kmitání
  • Vestavěný kontrolér s prog. jazykem
    BASIC pro pozicovací úlohy
  • Přímé ovládaní vstupů nebo výstupů
  • z interpeteru, funkce synchronizace
  • Možnost FW s funkcí vačky
  • Možnost řízení pomocí RS232,
  • Profibus nebo DeviceNet
  • Použití servomotorů jiných řad
  • a výrobců (např. Sigma II nebo
  • Smartstep a lineární motory)
  • Pozor, odlišné kabely od Sigma II
  • Napájení servodriveru 1 x 230 VAC nebo
  • 3x400VAC
  • Nastavení parametrů pomocí konzoly nebo po sériové lince pomocí software pro PC
  • Nastavovací software pro PC XtraWare
  •   Příklady použití:

    Servodriver 230 VAC:

    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Servodriver 1 x 230 VAC, s ProfiBus:

    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Servodriver 3 x 400 VAC:

    500 W
    1k W
    1.5k W
    2 W
    3 W

    Servodriver 3 x 400 VAC, s Profibus:

    500 W
    1k W
    1.5k W
    2 W
    3 W
    kabely pro připojení motorů
    konektor pro řídící signály
    kabel pro připojení PC

     

    XD-01-MN01
    XD-02-MN01
    XD-04-MN01
    XD-08-MN01

     

    XD-01-MSD0
    XD-02-MSD0
    XD-04-MSD0
    XD-08-MSD0

     

    XD-05-TN
    XD-10-TN
    XD-15-TN
    XD-20-TN
    XD-30-TN

     

    XD-05-TSD0
    XD-10-TSD0
    XD-15-TSD0
    XD-20-TSD0
    XD-30-TSD0
    spec. na vyžádání dle typu motorů
    JZSP-CKI9
    R88A-CCW002P2

    OMNUC U

    R88-UE

    OMRON R88M-U

     


    Některé typy ještě mohou být skladem...

    Plně digitální servopohon s možností rychlostního, momentového a polohového řízení

    • Servopohon složen ze servodriveru a servomotoru
    • Napájení servodriveru 1 x 230 V (do 750 W) nebo 3 x 230 V (od 1,3 kW)
    • Velmi malé rozměry servomotorů a servodriverů
    • Bezkartáčový motor s rotorem z permanetního magnetu a zabudovaným inkrementálním snímačem
    • Vysoká dynamika pohonu díky malé setrvačnosti rotoru
    • Rozsah regulace rychlosti 1 : 5000
    • Možnost elektromagnetické brzdy motoru
    • Encoder 2048 pulsů / otáčku
    • Servodriver s pulsně šířkovou modulací osazen tranzistory IGBT
    • Snadné připojení k programovatelným automatům OMRON
    • Nastavení parametrů pomocí operátorské konzoly nebo po seriové lince pomocí software pro PC
    • Cenově výhodná varianta “E” (Easy type) pro méně náročné aplikace:
    • Poloviční počet pulsů encoderu zpětné vazby (1024 pulsů)
    • Pouze varianty pro polohové řízení
    • Výstupní výkony pouze

    100 až 750 W
    • Minimalizován počet ovládacích vstupů a vnitřních parametrů serva pro jednodušší úlohy
    • Elektrické a mechanické parametry shodné

    Servodriver 30 – 750 W:

    Polohové řízení:

    30 W
    50 W
    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Easy typy:

    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Rychlostní řízení:

    30 W
    50 W
    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Servomotory 30 – 750 W:

    3000 / 4500 ot/min:

    30 W
    50 W
    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Easy typy 3000 / 4500 ot/min:

    100 W
    200 W
    400 W
    750 W

    Servodriver rychlostní i polohové

    řízení 1,3 – 5,5 kW:

    1,3 / 1,5 kW
    1,8 / 2,0 kW
    2,9 / 3,0 kW
    4 / 4,4 / 5,0 kW
    5,5 kW

    Servomotory 1,3 – 5,5 kW:

    1500 ot/min:

    1,3 kW
    1,8 kW
    2,9 kW
    4,4 kW
    5,5 kW

    3000 ot./min.:

    1,5 kW
    2,0 kW
    3,0 kW
    4,0 kW
    5,0 kW

     

     

    R88D-UP02V
    R88D-UP03V
    R88D-UP04V
    R88D-UP08V
    R88D-UP12V
    R88D-UP20V

     

    R88D-UEP04V
    R88D-UEP08V
    R88D-UEP12V
    R88D-UEP20V

     

    R88D-UA02V
    R88D-UA03V
    R88D-UA04V
    R88D-UA08V
    R88D-UA12V
    R88D-UA20V

     

     

    R88M-U03030VA-?S1
    R88M-U05030VA-?S1
    R88M-U10030VA-?S1
    R88M-U20030VA-?S1
    R88M-U40030VA-?S1
    R88M-U75030VA-?S1

     

    R88M-UE10030V-?S1
    R88M-UE20030V-?S1
    R88M-UE40030V-?S1
    R88M-UE75030V-?S1

     

     

    R88D-UT40V-E
    R88D-UT60V-E
    R88D-UT80V-E
    R88D-UT110V
    R88D-UT160V-E

     

     

    R88M-U1K315V-?S1
    R88M-U1K815V-?S1
    R88M-U2K915V-?S1
    R88M-U4K415V-?S1
    R88M-U5K515V-?S1

     

    R88M-U1K530V-?S1
    R88M-U2K030V-?S1
    R88M-U3K030V-?S1
    R88M-U4K030V-?S1
    R88M-U5K030V-?S1

    ?: B – motor s brzdou