Příklady realizovaných projektů

 

Popis projektu Výběr z použitých prvků

Podúrovňový soustruh lokomotivních soukolí - České Budějovice

lokomotiva

Ve spolupráci s firmou Q-Plus Česká Lípa, dodávající mechanickou část zařízení, byl pro ČD Cargo České Budějovice vyvinut servopohony řízený podúrovňový soustruh lokomotivních soukolí, který umožňuje bez demontáže dvojkolí automatizovaně obnovit profil pojezdové plochy obruče kola.

Je vybaven laserovým měřením profilu obruče, umožňuje komunikaci se vzdáleným PC, na kterém běží vizualizační program pro archivaci, minitorování a tisk protokoů.

Servodriver:
SGDH-15DE-OY
Servomotory:
SGMGH-13DCA6F-OY
SGMGH-13DCA6H-OY
PLC:
CJ1M-CPU13-ETN
Terminály:
NS12-TS01-V2
Snímače:
ZX-L
E2A
Software:
CX-Supervizor

Testování světlometů - Koito Žatec

Světlomet

Firma KOITO ze Žatce nás oslovila s požadavkem rozšíření možností řízení napájecích zdrojů pro testování světlometů v klimatické komoře.

Jako výhodnější se nakonec jevilo vypracování zcela nového programu jak v řídících automatech tak v ovládacích terminálech.

Lze nyní libovolně nastavovat různé režimy svícení a blikání světlometů s celkovou délkou testování od minut po roky.

Později byly osm terminálů OMRON NT2 nahrazeno vizualizací na PC, která nastavování výrazně zjednodušila a zpřehlednila.

PLC:
CPM1A
Terminály:
NS10

Ohýbání trubek s firmou MSV Systems

had

Několik let již spolupracujeme s firmou   MSV Systems Liberec , která se zabývá především tvářením trubek pro řadu oblastí průmyslu.

Podíleli jsme se tak na řadě strojů pro tvarování a jiné manipulace s trubkami, ať již pevně určených mechanickým nastavením nebo řízených pomocí servopohonů.

Pro zařízení k aplikaci smršťovacích bužírek na brzdové trubičky byly použity vícesmyčkové regulátory teploty CelsiuX ve spojení s polovodičovými relé řady G3PB. Tvorba uživatelského rozhraní byly usnadněna využitím knihoven Smart Active Parts pro terminály OMRON řady NS.

Servodriver:
SmartStep R7D-APxxH
Servomotory:
R7M-Axxx30-S1
PLC:
CP1L
CQM1
CJ1M
Terminály:
NS5, NS8, NS12
Regulátory:
CelsiuX
Polovodičové relé:
G3PB-215B

Automatický nakládací stroj

Sedačka

je výsledkem spolupráce s firmou  Metal REN s.r.o.,  slouží pro pokládání a řezání materiálu na výrobu potahů autosedaček a byl vyvinut pro firmu   Johnson Controls.

Pojezd stroje je realizován na ozubených hřebenech – výsledkem je přesnost stejná jaku u CNC strojů. Nakládací stroj spolupracuje se serverovým systémem pro řízení vyřezavání vad a poskytuje reporty aktuální spotřeby materiálu.

Charakteristika systému:

  • rychlost kladení 1.5 m/s
  • synchronizovány pojezd nálože s pohybem CNC stroje
  • automatické vyřezávaní vad
  • odvoz odpadního materiálu
  • načtení zpracovávané úlohy pomocí skeneru
  • report spotřeby materiálu
  • automatický log stroje
  • středění nálože při ořezaném i neořezaném okraji
  • automatický, poloautomatický a ruční režim nakládání
  • délka nalože omezená pouze délkou stolu
  • max. výška nálože 400mm
  • max. šířka nálože 1900 mm
  • ochrana pracovního prostoru bezpečnostním laserovým skenerem
  • řízení mezery mezi jednotlivými náložemi
  • akustická signalizace dostatečné mezery mezi náložemi
  • dalkové ovladání pro zpracovaní vad materiálu
  • on-line výběr střihovky vzhledem k aktuální šířce zpracovávané role!!!
  • kontrola párování materiálu se střihovkou, možnosti spojování střihovek a z toho pramenící úspory materiálu
Servopohony:
Trajexia
Sigma II
PLC:
CJ1M, CJ2M
Terminály:
NS10

Výroba akumulátorů

Sedačka

Jedná se o zařízení, které vkládá polopropustné plastové ucpávky do víček akumulátorových bateríí. Následuje zatavení a tlaková kontrola. Víčka jsou skládána do štůsků pro rychlejší a snadnější následnou manipulaci.

Ovládá se pomocí dotykových terminálů OMRON řady NQ. S operátorem komunikuje česky, anglicky a španělsky.

Na tomto stroji byla použita čtyři TRANSERVA YAMAHA, která umožnují přesné a rychlé polohování, což pneumatické válce neumí. Servopohony sice ano, ale za výrazně vyšší cenu.

Bezpečnostní obvody jsou řešeny pomocí programovatelné jednotky G9SP.

První instalace tohoto stroje proběhla ve Španělsku, další pak v České Lípě.

Elektrický lineární pohon:
TRANSERVO YAMAHA
PLC:
CJ1M
Terminály:
NQ3 a NQ5
Programovatelná bezpečnostní jednotka:
G9SP

LIMASOFT s.r.o. - měření, průmyslová automatizace, programování PLC, prodej a aplikace prvků OMRON a průmyslových robotů YAMAHA