SERVOPOHONY OMRON

Jednotky řízení pohybu: Trajexia, MCH72,  NCF,  MC402,  MC,  NC, 

Řada Charakteristika Popis Vybrané typy

Mechatrolink II

Mechatrolink IINCF71

Rychlá digitální sběrnice pro řízení více servopohonů

  • zjednodušení kabeláže, propojení všech servořízení jediným kabelem
  • komunikační cyklus od 0,5.ms
  • řízení přesného polohování, momentu , nebo rychlosti
  • pohyb po trajektorii mezi závislými osami
  • synchronizace na vnější signály (virtuální osa, přerušení)
  • dálkové nastavení a monitorování všech parametrů serv ze systému
  • Řídící jednotky do CJ1/CS1 komplexní nebo zjednodušené
  • možnost připojení I/0 modulů

Rychlostní řízení i po trajektorii

řídící modul CS1 pro 30+2 osy, polohové, momentové a rychlostní řízení, lineární, kruhová, šroubovicová interpolace

stejný řídící modul pro CJ1

řídící modul CJ1 pro l6os, polohové, momentové a rychlostní řízení, pouze lineární interpolace

kabel 1m pro ML II (k dispozici délka i 3,5,10,20m)

terminátor

641N+640UT modul 24VDC

 



CSlW-MCH71, 2

CJlW-MCH71, 2



CJlW-NCF71




JEPMC-W6003-01

JEPMC-W6022 JEPMC-102310

Trajexia

Trajexia

Výkonný samostatný "MOTION CONTROLLER" pro řízení pohonů po sběrnici Mechatrolink II

  • Řízení až 16 os pomocí sběrnice MLII
  • Možnost připojení servopohonů, frekvenčních měničů, I/O
  • Na každé ose lze provádět složité interpolační pohyby, průběhy elektronické vačky a ozubených kol
  • Pokročilé nástroje ladění, včetně funkcí trasování a osciloskopu
  • Kontrolér víceúlohového provozu umožňující spouštět až 14 úloh najednou
  • Komunikace Ethernet (vestavěné), PROFIBUS-DP a Devicenet

  Příklady použití:

Jednotky

Motion Controller
Napájecí zdroj 100-240VAC
Napájecí zdroj 24VDC

Modul Mechatrolink II Master
Modul Flexible Axis Unit

Modul PROFIBUS-DP Slave
Modul DeviceNet Slave

 

TJ1-MC16
CJ1W-PA202
CJ1W-PD022

TJ1-ML16
TJ1-FL02

TJ1-PRT
TJ1-DRT

MCH72

OMRON MCH72

Jednotka pro řízení pohybu z řady Trajexia pro platformu CJ1

  • Určeno pro PLC řady CJ1
  • Řízení až 30 os
  • Lze řídit až 8 měničů
  • Volitelná doba cyklu od 0,5 ms do 4 ms
  • Sériový port pro externí n-kodér
  • Integrované digitální I/O - 16 vstupů/8 výstupů
  • Stejná sada instrukcí jako u samostatné jednotky Trajexia
  • sběrnice Mechatrolink II
 jednotka řízení pohybu

Jednotky rozhraní MECHATROLINK II

pro sevozesilovače Sigma-II
pro měniče řady V7,
pro měniče řady F7,G7,

Distribuované I/O moduly

64 vstupů/64 výstupů
reverzní čítač - 2 kanály
impulsní výstup - 2 kanály

Kabely MECHATROLINK II

0,5m
1m
3m
5m
10m
20m

zakončovací odpor 		CJ1W-MCH72

 

JUSP-NS115
SI-T/V7
SI-T

 

JEPMC-IO2310
JEPMC-PL2900
JEPMC-PL2910

 

JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20

JEPMC-W6022

NCF71

CJ1W-NCF71

16 osá jednotka pro polohování point-to-point

  • Určeno pro PLC řady CJ1
  • Připojení pomocí sběrnice MechatroLink II
  • Integrace do konceptu Omron Smart Platform: funkční bloky, SAP, CX-One
  • Přístup k parametrům a úplné řízení servopohonů prostřednictvím sběrnice MechatroLink II
  • Pokročilé PTP: 8 osý interpolátor (4 Dim.+ 4 Dim.)
 Jednotka řízení pohybu
Jednotky rozhraní MECHATROLINK II
pro sevozesilovače Sigma-II

Kabely MECHATROLINK II

0,5m
1m
3m
5m
10m
20m
30m

zakončovací odpor 		CJ1W-MCF71

JUSP-NS115

 

JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30

JEPMC-W6022

MC402

OMRON M402

Jednotka řízení pohybu pro CS1

  • Pro PLC řady C200HX/HG/HE a CS1
  • Řídí 4 reálné a 4 virtuální osy
  • Až 16 modulů na jednom PLC
  • Analogové výstupy
  • Jednoduché programování
  • Výkonné příkazy polohování
  • Více ovladačů v rámci jedné procesorové jednotky
  • Registrační vstup pro každou osu
  • Skutečný víceúlohový provoz
 Jednotka řízení pohybu

Zapojovací blok

Kabely MC402 - zap. blok

I/O - 1m
řízení os - 1m

Kabely zap. blok - servopohon

Pro 1 osu - 1m 		R88A-TC04-E

R88A-CMX001S-E

 

R88A-CMX001J1-E
CJ1W-NC413

 

R88A-CMUK001J3-E2

NC

MCW151

Řídící jednotka bodového polohování ve čtyřech osách s výstupem sledu impulsů

  • Určeno pro PLC řady CJ1
  • Polohování lze provést pomocí přímých programovacích příkazů v reléovém schématu (ladder)
  • Polohování pomocí lichoběžníků nebo S-křivek
  • Funkce přerušení posuvu
  • Body polohování jsou uloženy v interní paměti flash
  • Funkce hledání počátku a kompenzace mrtvého chodu

  Příklady použití:

Otevřený kolektor

1 osa
2 osy
4 osy

Diferenciální výstup

1 osa
2 osy
4 osy